PR伺服電機(jī)減速機(jī)

一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

二、雙支撐籠式行星減架構(gòu)可適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)，徑向力承載能突出。

三、高剛性設(shè)計(jì)，負(fù)載能力強(qiáng)。

四、回程間隙5-12孤分，傳動更精準(zhǔn)。

規(guī)格范圍：60-180

速比范圍：3-100

精度范圍；5-12arcmin

                               伺服電機(jī)減速選型技術(shù)參數(shù)規(guī)格

技術(shù)參數(shù)			規(guī)格型號
	級數(shù)	速比	PRG60	PR90	PR120	PR150	PR180
額定扭矩  （Nm）TN	L1	3	30	115	208	424	558
		4	45	142	320	650	1050
		5	50	142	320	650	1200
		7	50	110	230	550	1100
		10	35	75	165	320	900
	L2	12		115	208	424	588
		15		142	208	424	588
		16	45	142	320	650	1050
		20	50	142	320	650	1050
		25	50	142	320	650	1200
		28	50	142	320	650	1050
		30		115	208	424	588
		35	50	142	330	650	1200
		40	40	142	320	650	1050
		50	35	142	320	650	1200
		70	35	110	230	550	1100
		100	35	75	165	320	900
重量（Kg）	L1		1.6	4.5	8	17	35
	L2		2	6	11	22	43

技術(shù)參數(shù)				規(guī)格型號
				PR60	PR90	PR120	PR150	PR180
最 大扭矩			Nm	2倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	3倍額定扭矩
最 大容許徑向力			N	1100	2000	5500	9000	14200
最 大容許軸向力			N	550	1000	2750	4500	7100
抗扭剛性			Nm/arcmin	5	18	28	51	142
最 大輸入轉(zhuǎn)速			rpm	5000	5000	4500	4500	4000
額定輸入轉(zhuǎn)速			rpm	3000	3000	3000	3000	3000
噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1≥96%    L2≥93%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
轉(zhuǎn)動慣量	L1	3	Kg.cm2	0.135	0.65	3.13	12.41	29.15
		4	Kg.cm2	0.136	0.52	2.79	7.66	24.78
		5	Kg.cm2	0.136	0.45	2.55	7.66	23.76
		7	Kg.cm2	0.13	0.47	2.32	7.54	23.68
		10	Kg.cm2	0.073	0.39	2.28	7.57	23.68
	L2	12	Kg.cm2	0.127	0.72	2.56	7.57	23.71
		15	Kg.cm2	0.073	0.52	2.4	7.55	23.73
		20	Kg.cm2	0.074	0.37	1.65	7.57	23.66
		25	Kg.cm2	0.074	0.37	1.58	7.46	23.66
		28	Kg.cm2	0.074	0.35	1.57	7.46	23.58
		40	Kg.cm2	0.078	0.37	1.58	7.38	23.54
		50	Kg.cm2	0.078	0.36	1.57	7.29	23.52
		100	Kg.cm2	0.079	0.5	1.5	7.2	23.46

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