國(guó)內(nèi)減速機(jī)產(chǎn)品受材料及工藝制作水平限制，減速器產(chǎn)品普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低、壽命短、可靠性差等問題。紐格爾行星齒輪減速機(jī)，以軸承結(jié)構(gòu)為突破點(diǎn)，自主研發(fā)設(shè)計(jì)，提高了減速機(jī)承載能力，行星齒輪減速機(jī)效率更是高達(dá)98%。

進(jìn)口行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)突出在材料以及制造工藝上，壽命長(zhǎng)，可靠性好，但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。

國(guó)內(nèi)減速機(jī)研發(fā)能力相對(duì)較弱，技術(shù)實(shí)力落后，加工能力相對(duì)較差。據(jù)了解，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上行星式齒輪減速機(jī)有兩大類，一大類是擺線針輪減速機(jī)，在國(guó)內(nèi)有幾十家生產(chǎn)企業(yè)。另一大類是諧波減速機(jī)，在國(guó)內(nèi)只有北京某軍工研究所在少量生產(chǎn)，諧波式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)精度高，輸出扭矩大，但是傳動(dòng)穩(wěn)定性不好，應(yīng)用范圍有一定的局限?？梢哉f，以上這兩類行星減速機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)我國(guó)已基本上與國(guó)際同步，但是在研發(fā)能力上與國(guó)際知名大公司相比，還有很大的差距，特別是體積小、傳動(dòng)精密、能與伺服電機(jī)配套的小型行星齒輪減速機(jī)，國(guó)內(nèi)尚沒有其它企業(yè)進(jìn)行研發(fā)、生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)很多公司、研究機(jī)構(gòu)都在嘗試開發(fā)，還沒有結(jié)果。

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。