機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來(lái)的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大（實(shí)用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg）。現(xiàn)現(xiàn)在用國(guó)外行星減速器潛油泵只能用9”（228.6mm）井口，不過(guò)現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的也在小批量生產(chǎn)，性價(jià)比有優(yōu)勢(shì)，行星減速機(jī)的已經(jīng)在有些行業(yè)批量配套，你可以看看，行星格爾行星減速機(jī)。

對(duì)于國(guó)內(nèi)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，與國(guó)產(chǎn)減速機(jī)相比，進(jìn)口減速機(jī)也是存在一定的劣勢(shì)。

第一，大部分進(jìn)口減速機(jī)的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的交貨期

第二，大部分進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格

第三，進(jìn)口減速機(jī)的售后服務(wù)沒有國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的售后服務(wù)來(lái)的直接和快；第四，隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，進(jìn)口減速機(jī)的技術(shù)和質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)越來(lái)越不明顯。所以，隨著國(guó)家對(duì)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越重視，國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)對(duì)研發(fā)減速機(jī)新技術(shù)的越來(lái)越重視，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)代替進(jìn)口減速機(jī)的趨勢(shì)將是不可避免的。