伺服行星減速機(jī)主要功能是轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)、噪音低、剛性強(qiáng)、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。

   伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分： 1、太陽齒輪     2、行星齒輪 3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪 。伺服行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。 

   伺服行星減速機(jī)減速特性可分為以下幾點(diǎn)：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機(jī)及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞停止工作。 

2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺(tái)以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長(zhǎng)度也要相對(duì)加長(zhǎng)，這容易造成體積與重量過大，不利于發(fā)展需求。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。

   伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。