伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有效控制。產(chǎn)生運動和控制物體的運動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制方式：速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星減速器有什么作用呢？
精密行星減速器是機械運動控制的機械能轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。通過精密行星減速器，獲得電機扭矩，降低轉(zhuǎn)速。相反，通過精密行星減速器與電機耦合，降低了負載的轉(zhuǎn)動慣量。
伺服控制中行星減速器的三個基本功能：
1、降低伺服電機的轉(zhuǎn)速：伺服電機的額定功率一般在1000轉(zhuǎn)/分和6000轉(zhuǎn)/分之間，甚至高于10000轉(zhuǎn)/分，在實際應(yīng)用中，很少使用這種高轉(zhuǎn)速，為了充分利用電機的額定功率，需要具有適當(dāng)減速比的行星減速器來達到所需的運行速度。
2、轉(zhuǎn)矩放大：當(dāng)減速器的電機輸入功率一定時，由于減速器輸出轉(zhuǎn)速的降低，使減速器的輸出轉(zhuǎn)矩增大。
3、匹配負載的轉(zhuǎn)動慣量：一般這種情況下，伺服控制電機的慣量是較小，一般來說，換算成伺服電機工作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本身慣量的4倍，而實際應(yīng)用中有很多種負載，如果負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大，就會出現(xiàn)大大提高降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而產(chǎn)生影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。同時行星減速器也可以起到慣量匹配的關(guān)鍵因素作用。
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