噴涂機器人是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，它的組成部分有：機器人本體、計算機、相應(yīng)的控制系統(tǒng)。機器人的特點是工作范圍大，動作靈活，通用性強，結(jié)構(gòu)較緊湊，能抓取靠近機座的物體。噴涂機器人大臂關(guān)節(jié)的傳動是由電機通過精密行星減速機直接帶動大臂轉(zhuǎn)動。
行星減速機傳動特點：1、結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小；2、傳動比范圍廣；3、承載能力高。傳動時嚙合齒數(shù)多，即同時可以承受較大載荷的齒數(shù)多，承載能力比其他的傳動技術(shù)可大大提高；4、損耗小，效率高；5、齒的磨損小且均勻；6、操作平穩(wěn)，沒有撞擊；
噴涂工業(yè)機器人的主要技術(shù)優(yōu)點：1、柔性大。工作能力范圍大；2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；3、易于操作和維護；4、設(shè)備資源利用率高。噴涂工業(yè)機器人的利用率可達90％-95％。
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