行星減速機(jī)我們一般是用在轉(zhuǎn)速低扭矩大的傳動(dòng)設(shè)備上，它是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助齒輪的速度轉(zhuǎn)換器把電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大的扭矩。
減速機(jī)的作用：
1、減速增加輸出扭矩，扭矩輸出比要乘以電機(jī)輸出的減速比，但是要注意不能超過減速機(jī)的額定扭矩。
2、轉(zhuǎn)速也減少了負(fù)載的慣性，減少到減速比的平方。
減速機(jī)類型及特點(diǎn)：
1、蝸輪減速機(jī)：它的特點(diǎn)是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率低，精度低。
2、諧波減速機(jī)：它的特點(diǎn)是諧波傳動(dòng)采用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動(dòng)力，體積小、精度高，缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬零件相比剛性差。
3、行星減速機(jī)：其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做到很大。
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