工欲善其事，必先利其器，機器人行星減速器的出現(xiàn)，為現(xiàn)代機器人的迅速發(fā)展提供了可能。
行星減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電動機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機器人來說，機器人行星減速器更是必不可少的核心零部件。與常規(guī)自動化設(shè)備用行星減速器有所不同，由于一般機器人在工作中會不斷執(zhí)行重復(fù)性動作，所以對于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，行星減速器也應(yīng)當滿足輕量化的要求。
目前應(yīng)用在工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速器(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。
然而當一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，體積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速器多應(yīng)用于直角坐標機器人。
紐格爾系列精密行星減速器，法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長壽命、適配電機廣等特點。
在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到行星減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進步。在行星減速器方面，國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在行星減速機方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出臺了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，機器人行星減速器的崛起指日可待。
