的主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，行星齒輪減速電機(jī)常見的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速電機(jī)的級數(shù)一般不超過3.

行星齒輪減速電機(jī)與其他形式的減速電機(jī)相比，行星齒輪減速電機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩、體積比、終身維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪減速電機(jī)具有這些獨(dú)特的特點(diǎn)，行星齒輪減速電機(jī)多數(shù)是安裝在不僅電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量等。

行星齒輪減速電機(jī)的級數(shù)是指行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時候需要2套或3套來滿足擁有較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速電機(jī)的長度會有所增加，效率有所下降。

行星擺線針輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是高速比和高效率單級傳動，能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，是由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪音限制程度。使用可靠，壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，獲得了高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長。

擺線針輪減速電機(jī)的原理完全是靠兩個偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動。擺線針輪減速電機(jī)與渦輪蝸桿減速電機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低，扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有：擺線針輪減速電機(jī)通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機(jī)的特點(diǎn)是自鎖功能，而擺線針輪減速電機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機(jī)，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的傳動相對比較簡單。